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    自動對準電動汽車充電樁的控制方法和裝置,該方法的一具體實施方式包括獲取充電對象位姿和電動汽車充電樁插口位姿,判斷充電對象位姿是否滿足預設條件閾值;若不滿足則判斷充電對象位姿和電動汽車充電樁插口位姿的橫向坐標差值是否大于或等于橫向坐標容忍度,若是則控制充電對象以第一線速度和第一旋轉速度運動,進而使充電對象對準電動汽車充電樁插口;否則確定充電對象對準電動汽車充電樁插口;若滿足則控制充電對象以第二線速度和第二旋轉速度運動,進而使充電對象對準電動汽車充電樁插口。從而,實施方式能夠解決現有技術中難以實現充電對象自動對準電動汽車充電樁的問題。


    電動汽車充電樁功率分配一進四出開關模塊裝置,包括:開關模塊控制板、8個高壓直流接觸器、狀態指示燈、地址選擇撥碼開關等。開關模塊控制板與地址選擇撥碼開關電連接,開關模塊控制板與高壓直流接觸器通過鍍錫銅排搭接實現電氣連接;開關模塊控制板具備CAN通訊接口,與電動汽車充電樁主控制器通訊實現8個高壓直流接觸器的分合控制;高壓直流接觸器具備反饋觸點,開關模塊控制板具備反饋觸點檢測功能??梢詫崿F充電模塊向任意一把充電槍切換,從而實現功率的動態分配。能夠很好的解決高壓直流接觸器數量過多帶來的接線與安裝不便的問題,同時便于售后維護。


    輕便型充電槍及采用該充電槍的電動汽車充電樁,充電槍包括相互連接的充電接頭和充電連接線纜,充電連接線纜包括直流電源正極線纜、接地線、BMS輔助電源正極線纜和公用線纜,公用線纜為直流電源負極和BMS輔助電源負極共用線纜,減少了現有充電槍與電動汽車充電樁之間的連接線纜數量,有效降低了充電槍的重量及原材料成本,提高了充電槍的可操作性,使方便在保持現有充電槍重量或線徑一致的情況下,提升直流充電槍的充電功率,推進電動汽車行業的快速發展,使充電槍與電動汽車充電樁之間的連接線纜可減少至僅包括直流電源正極線纜、接地線、BMS輔助電源正極線纜和公用線纜的4根線纜,集成化程度較高,整體體積較小。http://www.gununbankosu15.com/

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